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2019-06-19 中新经纬

   

binb什么意思像ICLR一样,ICRA上也有很多公司举行招聘或摆设摊位。跟ICLR不同的是,这里的摊位显得更有趣。大多数公司都带了机器人来演示,这当然比听招聘演说更有趣。SyntheticallyTrainedNeuralNetworksforLearningHuman-ReadablePlansfromReal-WorldDemonstrationsSelf-EnsemblingforVisualDomainAdaptationLearningtoMulti-TaskbyActiveSampling

朋友生日送什么礼物从更广泛的层面看,这次会议是有实用性的。它虽然是一个研究会议,很多内容仍然是很推测性的,但它也觉得人们可以接受狭窄的、有针对性的解决方案。我认为这是不得不使用真正的硬件造成的另一个后果。如果需要实时运行模型,就不能忽略推理时间。如果需要从真正的机器人那里收集数据,就不能忽略数据效率。真正的硬件并不关心你的问题是什么。InteractivePerception:LeveragingActioninPerceptionandPerceptioninAction会后我跟进阅读的论文:当然,这会让你的问题更加复杂。但是如果你有足够强的优化和建模能力,那么隐式学习的成本将比其他方法能提供更清晰的图像。使用学习的组件替换一部分系统的一个好处是,优化和建模能力的进步适用于问题的更多方面。你正在提高学习成本函数的能力和最小化这些学习成本的能力。

大型策略手游会后我跟进阅读的论文:组织方面,做得很好。会议中心紧邻印刷店,所以在注册时,组织者说,如果你在特定期限内用电子邮件发送PDF文件,他们会处理剩下的所有流程。你所要做的就是在网上为你的海报付钱,然后在会议上拿出来。所有的演示都是在演示室中进行的,每个演示室都配有白板和一个架子,你可以在上面放置笔记本电脑来播放视频。从更广泛的层面看,这次会议是有实用性的。它虽然是一个研究会议,很多内容仍然是很推测性的,但它也觉得人们可以接受狭窄的、有针对性的解决方案。我认为这是不得不使用真正的硬件造成的另一个后果。如果需要实时运行模型,就不能忽略推理时间。如果需要从真正的机器人那里收集数据,就不能忽略数据效率。真正的硬件并不关心你的问题是什么。ICRA2018是我参加的第一个机器人会议。我不知道该期待什么。我一开始做的是ML研究,后来转去研究机器人,所以我的兴趣更接近于学习控制,而不是制造新的机器人。我的理想设定是,我可以将真实世界的硬件视为抽象的。

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(编辑:董文博)
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